СОДЕРЖАНИЕ

1. Задачи для изучения понятия объекта управления, принципа работы замкнутых САР ………….....……….....................4

2. Задачи для изучения динамических и статических характеристик, передаточных функций и структурных схем элементов САР…….........................................................41

3. Задачи для изучения методов преобразования структурных схем …………….…………………....................45

4. Задачи для изучения частотных характеристики элементов…………………………….....................................72

5. Методы определения передаточных функций САР, определения характеристического уравнения на основе структурной схемы САР, критерий устойчивости Гурвица и Михайлова……………………………....................................77

6. Задачи для изучения критерия устойчивости Найквиста.……………………………....................................99

7. Примеры решения задач.....................................104